一、试验机的组成结构

万能试验机是材料力学测试设备中不可缺少的实验仪器之一。主要用于金属和非金属材料及零件、部件、构件的拉伸、收缩、弯曲等力学功能实验。万能试验机是工矿企业、建材、质检中心、水利水电、桥梁工程、科研院所、高等院校力学实验室的假想实验设备。手动控制液压万能试验机价格低廉，适用于工矿企业的产品检验和单项材料指标测试。本发明适用于要求较高的钢铁、建材测试实验室。

液压万能试验机的部件有:

1. 主机部件

液压万能试验机是一种由液压油驱动的大吨位实验仪器。主机由底座、液压缸、工作台、传感器、立柱、样品夹持系统、移动中梁、测试辅助设备等组成。

2.测量部分

测量部分属于电气元件，全部安装在主机上。它主要由力传感器、电子引伸计和拉绳传感器组成。它们的作用是测量材料的试验力和材料在拉伸过程中的位移和变形。

3.动力驱动部分

驱动部分是为主机提供油压的关键部件，主要由高压齿轮泵、电液伺服阀、高压滤油器、液位计、油箱、调节阀和阀组等组成。

4.电气部分

电气部分安装在液压泵站的右侧，由一个单独的空间组成。主要部件包括开关按钮、漏电保护器、交流接触器、继电器等。其功能是控制主机和横梁的运动、主机开关、限位保护机构等。

5.测试数据收集

液压万能试验机的数据采集与控制部分是该机的核心大脑，包括品牌商用电脑、打印机、手动控制箱、信号放大器、测控软件等。其主要功能是显示、采集、计算和处理。可自动计算各种材料的试验力、抗拉强度、伸长率，试验结果一目了然。

二、电子万能试验机的调节方法

电子万能试验机是一种材料试验机，主要由机架、滚珠丝杠、上梁、中梁和工作台组成。工作台底部装有交流伺服电机和控制器，传动机构由同步带或减速器组成。电子万能试验机的主动力驱动由伺服电机驱动，因此伺服电机的调试非常关键。下面是电子万能试验机通过多年安装调试电子万能试验机的经验总结出来的几种方法，供大家参考。

首先，试验机主机安装完成后，上电调试前要对设置参数进行初始化。控制面板有调节按钮。请详细参考控制器的使用说明书来选择控制模式。并清除PID参数；关闭控制器上的默认启用信号；并且保存该状态以确保当控制器再次通电时将是该状态。在伺服电机上:设置控制模式；设置启用由外部控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机速度之间的比例关系。

（二）是万能试验机控制软件与控制器之间的链接信号线。首先，关闭控制软件，连接软件和伺服电机之间的信号线。包括控制软件的模拟输出线、伺服输出的使能信号线和编码器信号线。手动施加外力转动电机不应移动。如果它很容易被外力旋转，请检查启用信号的设置和接线。

（三）调整闭环参数，微调控制参数，保证电子拉力试验机的电机按照控制软件的指令运动，建立闭环控制。然后，再次通过试验机的控制软件释放伺服使能信号，在控制软件界面输入小比例增益，开启控制软件和伺服使能信号。这时候电机应该已经能按照运动指令大致运动了。

（四）定向调试，与闭环控制系统相比，如果旋转方向不正确，将会造成严重的后果。可以通过试验机软件的内部设置来调整方向。确认正数，电机正转，编码器计数增加；给定一个负数，电机反向旋转，编码器计数减少。如果电机有负载且行程有限，不要使用这种方法。测试时不要给太大的电压。建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改电子万能试验机软件或电机的参数，保证它们的一致性。